Podobnie jak w przypadku wcześniejszych części, ścieżka dźwiękowa Need for Speed: Underground została ciekawie zaaranżowana – wybrano idealnie pasujące do gry utwory rockowe i hip-hopowe, wspaniale komponujące się z grą. Pod względem muzycznym gra zdobywała najwyższe noty w niemalże wszystkich rankingach. Osoby na co dzień nie lubiące hip-hopu lub rocka zachwycały się ścieżką dźwiękową, na której znajdowały się utwory z nielubianego przez nich gatunku muzycznego. Utwory zawierające przekleństwa zostały w grze ocenzurowane.
- Overseer – Doomsday
- The Crystal Method – Born Too Slow
- Rancid – Out of Control
- Rob Zombie – Two-Lane Blacktop
- BT – Kimosabe
- Static-X – The Only
- Element Eighty – Broken Promises
- Asian Dub Foundation – Fortress Europe
- Hotwire – Invisible
- Story of the Year – And the Hero Will Drown
- Andy Hunter – The Wonders of You
- Junkie XL – Action Radius
- Fuel – Quarter
- Jerk – Sucked in
- Fluke – Snapshot
- lostprophets – Ride
- Overseer – Supermoves
- FC Kahuna – Glitterball
- Blindside – Swallow
- Lil Jon i Eastside Boyz – Get Low
- Mystikal – Smashing the Gas (Get Faster)
- Dilated Peoples – Who’s Who
- Nate Dogg – Keep it Coming
- X-ecutioners – Body Rock
- Petey Pablo – Need for Speed
- T.I. – 24’s