Przemierzając ulice Ventura Bay będziemy napotykać innych kierowców sterowanych przez komputer. Jest ich 51 i każdy z nich prowadzi inny samochód. Aby zaliczyć to wyzwanie poboczne,należy szukać na minimapie żółtych ikon oznaczających auta.Trzeba podjechać do takiego, a następnie za pomocą odpowiedniego klawisza rzucić wyzwanie krótkiego wyścigu. Jeżeli zwyciężymy, dany samochód zostanie zaliczony, a my wzbogacimy się o punkty doświadczenia.
Jako że tego typu aktywność poboczna dotyczy samochodów pozostających cały czas w ruchu, nie jest możliwe umiejscowienie ich na mapie. Ventura Bay nie należy jednak do największych, dlatego znalezienie kolejnego przeciwnika nie powinno stanowić dużego problemu. Podczas swobodnej jazdy po prostu trzeba zerkać cały czas na radar.
Jeżeli naszym oczom ukaże się żółty znacznik, a nie jesteśmy w danym momencie podczas jakiegoś wyścigu, po prostu podjedźmy do rywala, po czym rzućmy mu wyzwanie. Wyścigi te nie należą do najtrudniejszych, chociaż możemy napotkać drobne kłopoty, gdy na przykład prowadzimy nieprzerobione, fabryczne auto z dolnej półki, a podejmiemy się wyścigu z porządnie stuningowanym samochodem.